El topónimo GÁLDAR es la derivación directa de su formula original AGALDAR, cuya raíz etimológica contiene el morfema G-D relacionado con el radical "IGDAR" que a su vez tiene dos cabeceras semánticas:

FORTALEZA, PROMINENCIA, que se relaciona con el sitio aludiendo a su Montaña.

REGIA, REAL, donde esta la tienda o la casa del Rey que coincide con su denominación de "Ciudad de los Reyes o de los Guanartemes". En síntesis el topónimo AGALDAR podría traducirse como "LA REAL CIUDAD".